河北水利電力學院機器人工程(本科（普通教育）類)專業解讀

一、專業名片

專業名稱

機器人工程

所屬招生專業類

自動化類

修業年限

四年

學位授予門類

工學

專業設立時間

2021年

所在院系名稱

機械工程系

二、專業介紹

機器人工程專業是順應國家建設需求和國際發展趨勢而設立的一個新興專業，2016年被教育部批準成為本科新專業，我校2021年列入招生計劃。機器人工程是涉及機械工程、控制工程、電子技術、傳感器技術、人工智能、仿生學等多學科領域交叉的前沿學科。同時本單位是“IUIRIE智能機器人（國際）產教聯盟”單位。本專業致力于為京津冀地區工業機器人及其相關領域培養具有良好的人文科學素養和較強的社會責任感，較好地掌握本專業基礎理論、專業知識與基本技能，具備團隊合作精神、創新意識與實踐能力，具有工業機器人末端執行件的結構設計能力與工業機器人系統集成與應用能力，能夠從事工業機器人及其相關領域的設計制造、安裝調試、操作編程和技術管理等工作的德智體美勞全面發展的高素質應用型人才。

三、主要課程

電路、材料力學、控制工程基礎、電機與拖動、機械設計基礎、機械制造基礎、機器人技術、電氣控制與PLC、液壓與氣壓傳動、工業機器人編程與應用、工業機器人系統集成技術等。

四、師資力量

本專業現有教師11人，其中副教授2人，高級職稱占比18%。博士學位1人，碩士學位9人，碩士以上學歷教師比例達88.9%。包括“河北省教育系統先進個人”、“優秀教師”、滄州市“三育人”先進個人，部分團隊教師擔任滄州市高端智能裝備工程學會副理事長、河北省工業機械手控制與可靠性技術創新中心副主任、河北省科技型中小企業協會專委會專家等職務。近年來團隊教師獲得滄州市科技進步獎二等獎、三等獎各1項，獲得河北省水利學會二等獎1項；完成了省市級科研課題20余項；發表論文80余篇；授權國家發明專利3項，實用新型專利30余項；編寫教材2部；指導學生參加省部級比賽獲獎10余項。

王文成，男，1985年出生，中共黨員，博士研究生，副教授，目前擔任河北水利電力學院機械工程系機器人工程專業學科帶頭人、河北省科技型中小企業協會專委會專家、滄州高端智能裝備工程學會理事，主要從事工業機器人設計方面的教學與研究工作，河北省工業機械手控制與可靠性技術創新中心成員，承德石油高等專科學校學報評審專家等職。近幾年，發表學術論文30余篇，其中核心期刊12篇；主持、主研完成省、市廳級等科研項目12項；在研河北省教育廳高等學校科學研究重點研究項目1項；授權國家發明專利3項，實用新型專利24件。

蔡國慶，河北水利電力學院機械工程系教師，中共黨員，碩士研究生，畢業于華北理工大學，機械工程專業，研究方向為機器人技術。主持、主研完成省、市廳級等科研項目10余項，發表學術論文10余篇，授權實用新型專利2件，指導學生參加省級學科競賽獲獎3項。

郝瑞林，河北水利電力學院機械工程系機器人工程教研室教師，中共黨員，研究生學歷，副教授，本科和研究生均畢業于石家莊鐵道大學，專業分別是電氣工程及其自動化專業和電力電子與電力傳動專業，主要研究工業機器人的集成應用、PLC應用和機器視覺等方向。現已發表相關領域論文10篇，參編教材1部，在研科研項目3項，分別是建筑外門窗氣密、水密、抗風壓性能裝置研究，基于深度學習和機器視覺的物料識別與機器人上料技術研究和，日常用品的3D識別。

周利杰，講師，2016年畢業于大連理工大學。主要從事智能控制、機器人方向的研究工作，主要承擔課程有:嵌入式系統及應用、電氣控制與PLC、工業機器人集成技術。主持省市級科研項目共4項。多次指導學生參加省級和國家級比賽，取得國家級三等獎兩項、河北省一等獎兩項、河北省二等獎四項。第一作者發表核心論文兩篇。

劉禹，中共黨員，工學碩士。大連華銳重工集團股份有限公司港口機械設計院三級專家，港口機械工程師，機電工程一級建造師，曾參加多項大中型項目結構設計。主要教授畫法幾何與機械制圖、工程制圖、電氣工程制圖課程。先后發表多篇學術研究論文。獲得一項國家實用新型專利授權。多次指導學生參加全國大學生先進成圖技術與產品信息建模大賽，省制圖與構形設計、三維設計能力大賽斬獲多項團體獎和個人獎項。

黃發，助教，河北水利電力學院機械工程系教師，工學碩士，研究方向為機器人技術。主要承擔課程有：工業機器人編程與應用、機器人制作基礎，機器人工程專業英語，CAD技術應用等。主持在研項目1項:不確定性下工業機器人運動精度可靠性研究。申報國家專利2項。

孔竣，男，河北黃驊人，中共黨員，碩士研究生，畢業于內蒙古工業大學儀器儀表工程專業，現供職于河北水利電力學院機械工程系，系機器人工程教研室教師，高級維修電工，高級制圖員。主講《電氣控制與PLC技術》、《機器人視覺技術及應用》等課程，主要從事機器視覺、機器人技術、電氣控制與PLC技術等相關方向研究，主持科研項目1項。

柴春林，河北水利電力學院機械工程系機器人工程教研室專任教師，碩士研究生，畢業于遼寧科技大學大學，控制工程專業，研究方向為模式識別與智能系統。發表相關論文多篇，以第一作者發表SCI二區論文一篇，參與省教育廳項目一項，主要承擔課程有：工業機器人編程與應用、計算機網絡。

五、課程建設

專業教師積極開展課程建設工作，積累了豐富的課程資源。目前在建專業課程三門：《機械制造基礎》、《機器人技術》和《機器人集成應用技術》。

1、機械制造基礎

《機械制造基礎》是高等院校機械類和相關專業必修的一門綜合性技術基礎課，對培養學生的工程實踐能力起著舉足輕重的作用。課程內容包含工程材料、成型工藝基礎和機械加工工藝基礎三部分，主要介紹常用工程材料的組織、性能、應用和選用原則；零件毛坯件的各種成型方法及切削加工方法的基本原理和工藝特點；零件的結構工藝性以及機械加工工藝過程的基礎知識；機械制造新材料、新技術及新工藝。使學生通過本課程的學習，獲得常用工程材料及零件的加工知識，了解新材料、新技術和新工藝，培養工程實踐能力，為從事工程設計和科研究奠定理論和應用基礎。

2、機器人技術

《機器人技術》是高等院校機械類和自動化類專業的一門專業課，涉及機械學、電子學計算機科學、傳感技術、人工智能等多個學科。課程內容主要包括機器人概述、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其應用、智能機器人與智能控制、機器人語言、機器人在不同應用領域的舉例。通過本課程的學習，使學生獲得機器人技術的基本理論、基本知識與基本技能，掌握機器人的機械結構、驅動系統、控制系統基礎知識，了解機器人的智能化與智能控制，掌握機器人的編程知識。

3、機器人集成應用技術

《機器人集成應用技術》是高等院校機械類專業的一門專業課，涉及機械、機器人技術、控制工程、計算機科學、傳感技術、圖像處理、人工智能等多個學科。課程內容主要包括機器人概述、機器人編程、工業控制器與機器人通訊、典型機械裝置及結構、典型機器人工作站搭建、機器人的視覺及其應用、智能機器人與智能控制等方面的內容。通過本課程的學習，學生能夠獲得機器人在工業制造應用過程中涉及到的相關知識，如：工業機器人如何在智能產線中通訊、如何快速搭建典型機器人系統，如何利用機器視覺完成檢測和測量任務等。

六、實踐平臺

1.目前，專業具備的校內實踐條件主要包括工業機器人實驗室、逆向工程實驗室、機電綜合實驗室、液壓與氣壓傳動實驗室、電工實驗室、電機實驗室、金工實習中心等10余個實驗實訓室，以及河北省工業機械手控制與可靠性技術創新中心科研平臺。與多家單位簽訂協議，建立了穩定的校外認識實習、畢業實習、畢業設計等實踐教學基地。

智能制造實驗室

工業機器人實驗室

逆向工程實驗室

液壓與氣壓傳動實驗室

河北省工業機械手控制與可靠性技術創新中心

校外產學研基地

2.專業教師緊密結合學科專業特點，注重培養學生的實踐能力和創新精神。平時教學中鼓勵學生積極思考，勇于提出創新想法，探索解決方案。指導學生多次在各級各類大學生競賽中獲獎。

七、就業

機器人時代已經來臨，工業機器人領域高級工程技術人才缺口巨大，薪資水平高。學生畢業后能從事機器人工程及其相關領域的設計制造、自動化生產線集成、機器人操作編程、應用維護、運行管理和銷售等方面工作。隨著京津冀一體化，渤海明珠滄州迎來飛速發展的新契機，作為國家重點發展領域的機器人產業必將迅速崛起，為機器人工程專業人才提供良好的發展空間。

優秀校友

朱飛虎，2011年畢業于機電一體化技術專業，畢業后來到天津港集團下屬天津港航工程有限公司從事技術管理工作，2019年以項目負責人的身份參建全球首座“智慧零碳”碼頭：天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭工程，獲評天津市優秀項目管理成果一等獎、2021年度集體“全國五一勞動獎狀”；在工作期間，主持建設的項目產值已突破40億元，獲得5次公司級先進個人、1次公司級先進黨員、1次集團級先進黨員。

2022年由于工作需要，提任天津港航工程有限公司華南分公司經營經理，負責華南地區工程市場經營開拓工作。

郝東升，2013年畢業于機電一體化技術專業，2013年——2015年在河北灤平華都食品有限公司從事機械設備維修工作；2015年——2017年在北京航銳思維科技有限公司自動化事業部擔任技術員；2017年——2019年期間在山東凱帝斯工業系統有限公司產線事業部擔任機電工程師；2020年在德州深華光電科技有限公司銷售部擔任銷售總監；2021年自己創業，成立山東柯環自動化科技有限公司擔任總經理、智齊自動化設備（山東）有限公司副總經理。

智齊自動化成立于 2021 年，致力于產品外觀缺陷視覺檢測設備的研發制造，為鋰電新能源、3C制造等領域提供專業機器視覺解決方案，公司 2021年獲天使輪融資，2022年與HIKROBOT（海康威視）、basler、銳視光電建立戰略合作伙伴關系。

都澤源，2007.9——2010.7畢業于機電一體化技術專業，在校期間多次榮獲獎學金，2010年考取河北工程大學電氣工程本科專業，在校期間獲得河北省三好學生、校級優秀畢業生稱號，2013年考取哈爾濱理工大學電機與電器專業，攻讀碩士研究生，在讀期間發表SCI論文1篇，EI論文一篇，中文核心論文2篇；授權兩篇國家發明專利；獲得三次一等獎學金、一次國家獎學金；校級優秀畢業生與省級三好學生稱號；研究生畢業論文被評為優秀畢業生碩士論文。

2015年研究生畢業后，在車青島四方車輛研究所有限公司開發部工作，目前擔任電力電子研發工程師 ，曾承擔物流車用電機驅動器、集成式變槳驅動器、中車重大專項—風電機組關鍵集成式變槳驅動器國產化等技術研發工作。于2020年度榮獲最佳新人稱號。

孫麗娜，2010年畢業于機電一體化專業。2015年12月創立天津源祥瑞鋼鐵銷售有限公司，并擔任總經理兼財務總經理，公司注冊資金500萬，年銷售額3000多萬，向國家年納稅20多萬元，公司參與了2022年冬奧會項目的設計方案和需求計劃，為工程提供需要的材料。

王瀟，機電一體化專業2010屆畢業生，畢業后到北京金諾嘉瑞國際貿易有限公司工作，前往蒙古烏蘭巴托，負責協調工程項目施工中的設計，施工問題以及現場的涉外關系。2013年10月創立北京紫涵雙贏商貿有限公司，并擔任總經理，注冊資金70萬，年銷售額700萬，2015年完成北京人民日報社新樓外墻保溫，室內裝修工程，2016年完成北京黃村中學危舊宿舍改造項目等，目前正在承擔裝修北京天壇醫院（花鄉橋）室內裝修工程。